位于马萨诸塞州中部的国家电网高压直流换流站, 企业领导人一直在努力最大限度地延长设施的正常运行时间，同时保证工人的安全.

换流站为2,000兆瓦的设施, 这意味着它的容量与两座典型的核电站大致相同. 它提供了新英格兰总电力的10%以上, 任何中断——尤其是任何计划外的重大停机——都可能迫使国家电网寻找昂贵的备用电源来满足客户的需求.

“这对新英格兰来说是一个非常关键的地点，”国家电网首席工程师迪恩·柏林说. “如果乐投letou备用线路被迫下线，那么获得其他资源的成本非常高. 它需要大量的维护和有效的操作工具来保持这个地方的正常运行.”

从历史上看, 国家电网的领导者必须在100%的正常运行时间和保护工人免受潜在危险设备伤害的必要性之间取得平衡. 例如，在该站的晶闸管阀厅运行时，任何工人都不能进入. 五层楼的建筑, 哪个足球场那么大, 将直流电(DC)转换为交流电(AC), 并且由于大厅内设备造成的电气危险(以及从外部的能见度有限), 员工只能在每年计划的停机时间检查设备是否有泄漏和其他问题.

乐投letou备用线路今天所做的几乎所有项目都依赖于点。的一些数据. 机器人提供了安全保障. 点点现在是乐投letou备用线路团队的一员了.

迪恩·柏林，国家电网首席工程师

2019年和2020年, 国家电网的IT负责人开始试用点。, 波士顿动力公司的四足机器人. 起初, 技术团队测试了基本操作, 移动小不点穿过晶闸管大厅，看看机器人是否能承受设备的电场. 但在过去的两年里，点。已经从一个 试点项目 对换流站进行不可缺少的安全检查.

“乐投letou备用线路今天所做的几乎所有项目都依赖于点。的一些数据，”柏林说. “机器人提供了安全方面的好处. 点点现在是乐投letou备用线路团队的一员了.”

经常使用

初期试验阶段的早期测试表明，点。能够承受国家电网晶闸管阀厅的电场. 飞行员还向国家电网运营商说明了机器人的避障功能如何使其与敏感设备保持安全距离.

在最初的测试之后, 国家电网在其站点周围设置了基准标记，使点。能够自主监控场地. 该组织还加强了通信基础设施, 在房子周围放置14台收音机，形成网状网络, 消除盲区，确保操作员能够与点。保持联系, 不管机器人检查的是现场的哪个部分. 无线网络允许操作员使用波士顿动力公司的童子军平台从现场控制室与点。进行交互, 而不是跟在机器人后面用手持控制器保持视线.

“这真的很了不起——能够在乐投letou备用线路的控制室里运行点。，”柏林说. “你不需要每次都派人去使用机器人，即使是手动任务. 操作员可以坐在控制室里, 看着他们需要监控的另外20个屏幕来监视换流站的各个部分. 点。变成了第21个屏幕.”

这种灵活性允许国家电网将点。作为现场定期检查的一部分. 而人工操作员则自己徒步巡逻, 点。自动遍历属性, 使用红外摄像机检查可能预示设备问题的热点. 除了这些定期检查, 操作员每两周手动带点。穿过晶闸管大厅一次.

通过合并点。, 国家电网已经能够大幅提高其检查频率. 以前, 操作员每年只检查一次晶闸管大厅, 红外线检查每六个月进行一次.

“这个电台有32年的历史了, 在最初的32年里, 在晶闸管大厅通电时，乐投letou备用线路还没有能力做这些检查,柏林指出. “所以，在过去，乐投letou备用线路只在计划停电期间进行这些检查. 现在乐投letou备用线路有能力在现场检查大厅内部, 这为乐投letou备用线路提供了更多的数据，以便在资产老化时做出更好的决策. 这些数据可能会使乐投letou备用线路的设施运行时间比原先预计的更长.”

心灵的平静

加速采用——并且, 因此, 使点。成为其检查常规不可或缺的一部分-国家电网在2022年初邀请波士顿动力公司进行了为期两天的强大培训课程. 大约有10人参加了培训, 包括换流站的所有操作员和几个工程师.

“乐投letou备用线路讨论了很多话题, 从最基本的如何安全地打开机器人以及如何更换电池开始,伯林说. “在那之后, 乐投letou备用线路介绍了如何使用图形用户界面对机器人进行编程, 如何执行任务, 以及如何将点。与乐投letou备用线路的无线网络连接起来.”

到今年四月, 柏林说, 操作员对点。感到非常满意，可以使用机器人进行自动热点检查. “如果乐投letou备用线路有一个未被检测到的热点，很多事情都可能出错，”柏林解释说. “你可以有一个小事件，比如警报, 或者你可能会出现灾难性的故障，导致火灾或爆炸之类的事情. 乐投letou备用线路的首要任务是安全. 有了这个额外的工具来做所有这些检查确实帮助了乐投letou备用线路的团队，并提供了内心的平静. 我可以回家了，我知道我已经尽我所能得到最好的数据，做出最好的决定.”

尽管这些定期的热点检查尚未发现太多异常情况, 点。在晶闸管大厅的一次手动任务中发现了一个套管上的小漏油. 操作人员可以使用安装在点。上的平移/倾斜/变焦(PTZ)摄像机来评估泄漏情况, 他们确定其严重程度为“5分(满分10分)”,伯林说. “这并不可怕, 但这是需要解决的问题, 乐投letou备用线路决定根据点。的评估安排一次有计划的停机. 你永远不知道随着时间的推移，情况会变得多么糟糕. 点点真的帮乐投letou备用线路做了这个决定.”

这个电台有32年的历史了, 在最初的32年里, 乐投letou备用线路没有能力在晶闸管大厅通电时进行这些检查……现在乐投letou备用线路有能力在大厅内进行检查，当它是带电的, 这为乐投letou备用线路提供了更多的数据，以便在资产老化时做出更好的决策. 这些数据可能会使乐投letou备用线路的设施运行时间比原先预计的更长.

迪恩·柏林，国家电网首席工程师

刚刚开始

与向组织引入新业务流程的任何技术一样, 柏林说, 实现点。花费了大量的时间和工作. 但他表示，这种一致的努力是值得的.

他说:“对于作业者来说，有了这个额外的工具是非常好的. 现场提高安全性, 它使乐投letou备用线路的检查更有成效, 它帮助乐投letou备用线路保持在维护的顶端, 和整体, 它为乐投letou备用线路提供了更多的数据来做出更好的决策. 所以，有很多好处. 但是，从正确的角度出发是很重要的. 最初的几年充满挑战，但也很关键. 人们可能认为他们可以直接进入，但是获得正确的用例需要协作的努力.”

因为国家电网是点。的早期采用者, 柏林说, 在实施机器人技术和收集现场数据方面，该组织“遥遥领先”于行业内的其他组织. 然而,, 他还认为，国家电网只是刚刚开始触及该平台有朝一日可能实现的表面. 除了红外和PTZ摄像机之外，运营商已经在试验传感有效载荷. 例如, 国家电网正在考虑为点。配备Fluke SV600声学成像仪，以检测局部放电, 以及Trimble的3D扫描工具.

“未来看起来非常有希望，”柏林说. “尽管乐投letou备用线路在生产中使用点。, 乐投letou备用线路还需要一点时间才能完全了解机器人的基本能力. 乐投letou备用线路不会说，‘好吧，乐投letou备用线路正在使用点。进行红外检测，现在乐投letou备用线路都准备好了.这是一个平台, 但乐投letou备用线路可以用它来做局部放电检查, 声学评估, 和3D站点扫描, 这样可以节省大量的前期成本. 这个机器人的设计是这样的，你可以在五分钟内换掉有效载荷，然后继续下一个任务.”