伍德赛德, 澳大利亚最大的天然气生产商, 在其加工设施中有三个首要任务:安全, 可靠性, 效率,按这个顺序.

天然气处理厂是复杂的, 潜在危险场所, 有一系列需要持续监测和检查的设备. 伍德赛德在物联网(IoT)技术方面进行了积极的投资, 但他们发现,在他们庞大的陆上工厂的每一寸土地上都安装智能传感器是不切实际的,而且成本过高. 轮式机器人适用于有限的检查用例, 但它们在不平坦的地形上行动困难,而且移动速度太慢,无法在长距离上发挥作用.

输入点.

伍德赛德仍在测试波士顿动力公司的敏捷移动机器人. 但该公司相信,点。有潜力处理其设施的各种检查任务,最终帮助伍德赛德提高安全性, 其运作的可靠性和效率. 点。是伍德赛德更广泛的智能资产工作流程的一个方面, 该公司希望预测性维护能够显著减少其年度维护费用.

安全第一

安全是其工厂的首要任务, 伍德赛德正在仔细研究如何利用点。来承担高风险任务,并尽可能保证员工的安全. 伍德赛德的监控工程师蒂姆•伯恩(Tim Byrne)表示:“有些活动的风险高于其他活动。. “乐投letou备用线路一直在寻找让人们更安全、消除风险的方法.”

例如, 如果有可能在高压变压器地区使用点。进行检查,将降低风险并提高效率. 类似的, 伯恩预计,在紧急情况下,点。可以作为“第一响应者”被派去, 收集视觉信息,帮助人力响应团队做好准备. 此外,Byrne说,点。是定期停工期间检查站点的理想选择.

“你只能观察一些设备在从开到关的过渡状态下的性能,伯恩解释道. “当核电站运行稳定时,它是相当安全的. 当乐投letou备用线路关闭一个工厂时,它是动态的. 它仍然是安全的,但它是一个高风险的活动. 因此,利用点。来做一些监视将是很棒的.”

改变游戏规则的流动

马克Micire, 伍德赛德公司的机器人主管, 他说,他加入该公司的部分原因是,他认为该公司提议使用点。是“领先的”,他想成为其中的一员. “当我听说伍德赛德正在与波士顿动力公司合作,并决定部署点。机器人时, 真正影响了我来伍德赛德的决定,他说.

在伍德赛德, Micire说, 点。最显著的特点是它几乎可以在任何地形上导航. “点。最大的价值在于它的移动性,”他说. “它四足移动的特性对乐投letou备用线路工作的环境来说是一个巨大的好处. 轮式平台只能在处理有台阶和不平坦地形的植物时发挥作用, 这是一个巨大的, 巨大的价值.“虽然轨道可以提高机器人的稳定性, Micire笔记, 它们在砾石之类的表面上表现不佳, 如果它们暴露在潮湿和污垢中,很快就会被污染.

其他机器人平台也在努力跟上伍德赛德网站的规模. “斑点移动的速度, 与轮式平台相反, 要快得多,伯恩说. “使作业更安全的方法之一是将设备分散在更大的区域. 对于陆上工厂来说, 乐投letou备用线路分散在几公里之外, 乐投letou备用线路的轮式平台速度很慢. 因此,为了使轮式平台发挥作用,你需要比点。更多的轮式平台. 这不仅仅是关于导航地形, 但也只是从植物的一部分到另一部分.”

对于伍德赛德来说,点。在2020年波士顿动力公司的实地考察中展示了它的潜力. 在那次测试中, 该公司对点。导航环境的便利性和平台的用户友好性都印象深刻. “我不是‘电子游戏’爱好者,Shreya Shree说, 伍德赛德大学的研究生监控工程师. “当波士顿动力队在这里的时候, 我一个人驾驶机器人很容易, 所以我认为它对用户非常友好.”

伯恩承认,在实地考察之前,他就已经是波士顿动力公司的“粉丝”了. 他说,点。的现场表演辜负了围绕着它的著名病毒视频的大肆宣传. “当伍德赛德第一次开始谈论机器人技术时, 乐投letou备用线路在网上看到了点。的视频, 我说, 这就是乐投letou备用线路想要达到的目标,’”伯恩回忆道. “那, 波士顿动力公司的团队带着点。来到现场, 我很兴奋地看到它可以轻易地爬上岩石堆, 穿越分割关卡, 走在水泥地上, 沥青, 砾石. 看到这个真的很让人印象深刻.”

起初,点。在伍德赛德设施的一个关键特征——网状金属楼梯——上遇到了困难,但这种限制只持续了几个星期. 令乐投letou备用线路高兴的是, 在拜访后的几个月内, 波士顿动力公司进行了软件升级, 乐投letou备用线路能够验证它现在允许点。处理网格楼梯,这在乐投letou备用线路的网站上非常普遍,麦克说。. “这是乐投letou备用线路其他平台所不具备的能力.”

每隔12个小时,乐投letou备用线路沿着相同的路径穿过核电站,评估情况感知能力. 点。将捕捉到乐投letou备用线路可能没有注意到的东西,或者乐投letou备用线路并不总是在周围看到的东西.

克里斯托弗·菲利普斯,伍德赛德生产技术员

无限的应用

在早期, 伍德赛德和Boston Dynamics确定了点。的六个潜在应用, 泄漏检测, 噪声异常检测, 热检查, 气体探测, 远程检查.

目前,人工操作员有一定数量的模拟仪表来读取和报告. 当他们巡视时, 人工操作人员还会寻找水和蒸汽泄漏(这可能会降低性能或对工人造成风险)。, 检查在工厂各部分之间输送蒸汽或液体的管道之间的配件和连接件. 同样的, 人类工人会留心听奇怪的声音, 使用热像仪检查潜在的热点, 随身携带气体探测器, 并在警报响起时手动检查设备. 伍德赛德预计点。将能够使用摄像头记录和报告所有这些数据, 麦克风或其他外设, 腾出员工做其他工作.

克里斯托弗•菲利普斯, 伍德赛德的生产技术员, 他说,点。还将有助于减少人工在设施上巡视时出现的变量数量.

“每隔12个小时,乐投letou备用线路沿着相同的路径穿过核电站,评估情况感知能力,他说. “重要的是要在换班时进行沟通,并确保你传达了关键信息. 点。将捕捉到乐投letou备用线路可能没有注意到的东西,或者乐投letou备用线路并不总是在周围看到的东西.”

伯恩强调,该公司并没有使用点。来取代人类工人. 而, 他说, 官员们希望利用点。使工厂尽可能安全, 把那些员工从死记硬背中解放出来, 给他们更多的时间去做那些需要人类技能和为公司创造价值的任务.

“在目前的经济环境下, 这一切都是为了安全操作,最大限度地利用乐投letou备用线路的员工,然后把他们解放出来,从事更高级的活动,伯恩说. “将它们从低价值中释放出来, 平凡的活动是我看到点。真正走在前列的地方. 所以,这并不是要用点。来代替人. 它是关于使用点。让乐投letou备用线路的员工远离危险,让乐投letou备用线路的员工自由地从事高价值的活动,真正提高现场的表现.”

伯恩把读数这样的任务称为“很好的垫脚石”,,但他最终对稍微复杂一点的用例感到兴奋. 例如, 在另一名工人进行维修之前,员工们目前要核实具体的系统——比如阀门或电气设备——是否已经隔离. "在紧急情况下, 对人类来说可能不安全的地方, 团队可以部署点。来验证隔离.

Byrne将点。比作智能手机. 2007年,智能手机首次亮相, 他指出, 大多数人都没有预料到,有一天他们会依靠手机来完成各种各样的任务,比如手机银行, 管理他们的购物清单, 预订酒店房间. 类似的, 他说, 他预计伍德赛德和其他公司将在未来继续发现点。的革命性新用途.

“智能手机带来了一大堆乐投letou备用线路不知道自己需要的应用程序, 如果没有这个工具,这是不可能的,伯恩说. “我认为点。能带给乐投letou备用线路的是一套新的工具,它将使乐投letou备用线路能够做一些乐投letou备用线路以前甚至认为自己做不到的事情.”

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